Search for a command to run...
Series
Trong series này, mình sẽ giúp các bạn tìm hiểu và thực hành những khái niệm cơ bản của ROS (Robot Operating System) bằng cách tự tạo ra một con robot và cách điều khiển nó. Cùng bắt đầu nhé!
Trong loạt bài này, thông qua 5 bước chính (xem hình bên dưới) mình sẽ hướng dẫn bạn tìm hiểu và bắt đầu sử dụng Robot Operating System - ROS, một trong những nền tảng phổ biến nhất hiện nay cho phát triển robot. Chúng ta sẽ bắt đầu bằng việc trả lờ...
Robotics là một trong những mảng phát triển nhanh nhất trong giới công nghệ. Có thể bạn đã nghe hoặc nhìn thấy những ứng dụng như xe tự lái, robot hình người của Tesla hay Boston Dynamics và bắt đầu muốn tìm hiểu hay phát triển sự nghiệp về Robotics....
Trong phần này và phần tới, mình sẽ giúp các bạn cài đặt Ubuntu và ROS một cách nhanh và dễ nhất, đặc biệt dành cho các bạn chưa rành về Linux. Nếu bạn đã có máy tính chạy Ubuntu 20, thì bạn có thể bỏ qua phần này. Mình đoán hầu hết các bạn chưa có s...
Trong phần này, mình sẽ giúp bạn cài đặt ROS Noetic Ninjemys. Mỗi phiên bản ROS sẽ tương ứng với một phiên bản Ubuntu và ROS Noetic (chạy trên Ubuntu 20) là phiên bản mới nhất và cũng là phiên bản cuối cùng của ROS 1. Đối với những bạn chưa từng dùng...
Phần mềm trong ROS được sắp xếp thành các packages - gói dữ liệu. Một package là một thư mục chứa các chương trình (executable files) và tệp hỗ trợ phục vụ cho một mục đích cụ thể. Ví dụ: bạn có thể có một package để đọc và xử lý hình ảnh từ camera. ...
Trong phần này, mình sẽ giúp bạn hiểu các khái niệm cơ bản của ROS: Master, Node, Topic, Publisher, Subscriber và Service. Sau đó, bạn sẽ tự code những khái niệm này và hoàn thành package my_cam mà chúng ta đã tạo trong chương trước. Trước tiên , hãy...
