We continue the previous chapter by improving the robot description with Xacro and adding more properties to be able to simulate the robot in Gazebo. The code seems lengthy (since XML always requires opening and closing tags) but it is very simple to...
Trong chương này và chương tiếp theo, bạn sẽ học cách mô phỏng một rô-bốt và hiển thị trạng thái của nó bằng hai chương trình đi kèm với ROS là Gazebo và rviz. Gazebo là một chương trình mô phỏng 3D, nghĩa là nó cho phép bạn giả lập rô-bốt và môi trư...
In this and the next chapter, you will learn to build a simulated robot and visualize its states with two programs coming with ROS: Gazebo and rviz. Gazebo is a 3D simulation platform, meaning it lets you model robots and environments that have physi...
Hy vọng bạn vẫn nhớ một trong những lý do rất quan trọng mà chúng ta tìm hiểu ROS: "Don't reinvent the wheel", nghĩa là có rất nhiều package (hoặc project) thú vị có sẵn mà bạn có thể ứng dụng ngay hoặc không tốn nhiều công sức để triển khai trong RO...
Trong phần này, mình sẽ hướng dẫn bạn tạo một image subscriber đơn giản (hay "Người In Ấn" trong ví dụ từ phần trước). Subscriber này sẽ liên tục đọc hình ảnh từ topic image_raw (mà bạn đã tạo từ chương 7) và hiển thị chúng. Tất nhiên, bạn có thể làm...
Bạn có thể bắt đầu với tutorial Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python) trên trang chủ của ROS nhưng nó không thú vị cho lắm vì chỉ in "hello world" trên màn hình của bạn. Trong bài này, bạn sẽ học cách tạo ra Node "Nhiếp Ảnh Gia" từ chươn...
