6. Những Khái Niệm Cơ Bản trong ROS
Command Palette
Search for a command to run...
Comments
Join the discussionNo comments yet. Be the first to comment.
ROS Cơ Bản
Part 6 of 12
Trong series này, mình sẽ giúp các bạn tìm hiểu và thực hành những khái niệm cơ bản của ROS (Robot Operating System) bằng cách tự tạo ra một con robot và cách điều khiển nó. Cùng bắt đầu nhé!
7. Tạo một ROS Publisher
Bạn có thể bắt đầu với tutorial Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python) trên trang chủ của ROS nhưng nó không thú vị cho lắm vì chỉ in "hello world" trên màn hình của bạn. Trong bài này, bạn sẽ học cách tạo ra Node "Nhiếp Ảnh Gia" từ chươn...
More from this blog
0. Mobile Robot Project Log
As said in the previous post, I will not wait until the robot is complete and then make tutorials. This project log contains all the newest updates (ideas, changes, problems, etc.) that I encounter during this project from the start to the end. As al...
Apr 16, 20239 min read
Mobile Robot Project: Plan and Call for Cooperation
After the ROS 101 series, I am now planning to bring the mobile robot to life. Below are my rough idea and plan, but they will be updated regularly as the project grows. So stay tuned! The Idea The goal of this project is simple: to understand how al...
Mar 29, 20233 min read
12. Điều Khiển Robot Bằng Cử Chỉ Tay
Trong chương cuối cùng của sê-ri ROS Cơ Bản này, chúng ta sẽ kết hợp mọi thứ đã học được cho đến nay để hoàn thành một nhiệm vụ cuối cùng: di chuyển robot bằng cử chỉ tay. Ý tưởng Ý tưởng để làm phần này thật ra rất đơn giản và cũng không có gì mới. ...
Mar 16, 20236 min read
12. Robot Control Using Hand Gestures
In this final chapter of the series ROS 101, we are going to combine everything we have learned so far to finish one last challenge: moving the robot with our hand signs. The idea The idea is pretty simple and there is actually nothing new. In the pr...
Mar 12, 20235 min read
11. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2
Hãy cùng tiếp tục chương trước bằng việc dùng Xacro để cải tiến mô tả robot (URDF) và thêm nhiều thuộc tính hơn để mô phỏng và điều khiển robot trong Gazebo. Code ở phần này nhìn có vẻ dài dòng (vì XML luôn yêu cầu các thẻ mở và đóng) nhưng thực ra r...
Feb 24, 20239 min read
