#robot-operating-system
Read more stories on Hashnode
Articles with this tag
In this final chapter of the series ROS 101, we are going to combine everything we have learned so far to finish one last challenge: moving the robot...
Hãy cùng tiếp tục chương trước bằng việc dùng Xacro để cải tiến mô tả robot (URDF) và thêm nhiều thuộc tính hơn để mô phỏng và điều khiển robot trong...
We continue the previous chapter by improving the robot description with Xacro and adding more properties to be able to simulate the robot in Gazebo....
Trong chương này và chương tiếp theo, bạn sẽ học cách mô phỏng một rô-bốt và hiển thị trạng thái của nó bằng hai chương trình đi kèm với ROS là Gazebo...
In this and the next chapter, you will learn to build a simulated robot and visualize its states with two programs coming with ROS: Gazebo and rviz....
Trong phần này, mình sẽ hướng dẫn bạn tạo một image subscriber đơn giản (hay "Người In Ấn" trong ví dụ từ phần trước). Subscriber này sẽ liên tục đọc...
