Follow
Sponsor & Support
Robodev Blog
If you like what I wrote and want to buy me a coffee/tea/beer, sponsor me here.
Thank you very much!
Recent articles
12. Điều Khiển Robot Bằng Cử Chỉ Tay
Mar 16, 2023Trong chương cuối cùng của sê-ri ROS Cơ Bản này, chúng ta sẽ kết hợp mọi thứ đã học được cho đến nay để hoàn thành một nhiệm vụ cuối cùng: di chuyển robot bằng cử chỉ tay. Ý tưởng Ý tưởng để làm phần này thật ra rất đơn giản và cũng không có gì mới. ...12. Robot Control Using Hand Gestures
Mar 12, 2023In this last chapter of the series ROS 101, we are going to combine everything we have learned so far to finish one last challenge: moving the robot with our hand signs. The idea The idea is pretty simple and there is actually nothing new. In the las...11. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2
Feb 24, 2023Hãy cùng tiếp tục chương trước bằng việc dùng Xacro để cải tiến mô tả robot (URDF) và thêm nhiều thuộc tính hơn để mô phỏng và điều khiển robot trong Gazebo. Code ở phần này nhìn có vẻ dài dòng (vì XML luôn yêu cầu các thẻ mở và đóng) nhưng thực ra r...11. Simulate a Mobile Robot in ROS - Part 2
Feb 20, 2023We continue the previous chapter by improving the robot description with Xacro and adding more properties to be able to simulate the robot in Gazebo. The code seems lengthy (since XML always requires opening and closing tags) but it is very simple to...Recent Sponsors
Be the first one to sponsor Robodev Blog