As said in the previous post, I will not wait until the robot is complete and then make tutorials. This project log contains all the newest updates (ideas, changes, problems, etc.) that I encounter during this project from the start to the end. As al...
After the ROS 101 series, I am now planning to bring the mobile robot to life. Below are my rough idea and plan, but they will be updated regularly as the project grows. So stay tuned! The Idea The goal of this project is simple: to understand how al...
Trong chương cuối cùng của sê-ri ROS Cơ Bản này, chúng ta sẽ kết hợp mọi thứ đã học được cho đến nay để hoàn thành một nhiệm vụ cuối cùng: di chuyển robot bằng cử chỉ tay. Ý tưởng Ý tưởng để làm phần này thật ra rất đơn giản và cũng không có gì mới. ...
In this final chapter of the series ROS 101, we are going to combine everything we have learned so far to finish one last challenge: moving the robot with our hand signs. The idea The idea is pretty simple and there is actually nothing new. In the pr...
Hãy cùng tiếp tục chương trước bằng việc dùng Xacro để cải tiến mô tả robot (URDF) và thêm nhiều thuộc tính hơn để mô phỏng và điều khiển robot trong Gazebo. Code ở phần này nhìn có vẻ dài dòng (vì XML luôn yêu cầu các thẻ mở và đóng) nhưng thực ra r...
Trong chương này và chương tiếp theo, bạn sẽ học cách mô phỏng một rô-bốt và hiển thị trạng thái của nó bằng hai chương trình đi kèm với ROS là Gazebo và rviz. Gazebo là một chương trình mô phỏng 3D, nghĩa là nó cho phép bạn giả lập rô-bốt và môi trư...
