In this final chapter of the series ROS 101, we are going to combine everything we have learned so far to finish one last challenge: moving the robot with our hand signs. The idea The idea is pretty simple and there is actually nothing new. In the pr...
Hãy cùng tiếp tục chương trước bằng việc dùng Xacro để cải tiến mô tả robot (URDF) và thêm nhiều thuộc tính hơn để mô phỏng và điều khiển robot trong Gazebo. Code ở phần này nhìn có vẻ dài dòng (vì XML luôn yêu cầu các thẻ mở và đóng) nhưng thực ra r...
We continue the previous chapter by improving the robot description with Xacro and adding more properties to be able to simulate the robot in Gazebo. The code seems lengthy (since XML always requires opening and closing tags) but it is very simple to...
Trong chương này và chương tiếp theo, bạn sẽ học cách mô phỏng một rô-bốt và hiển thị trạng thái của nó bằng hai chương trình đi kèm với ROS là Gazebo và rviz. Gazebo là một chương trình mô phỏng 3D, nghĩa là nó cho phép bạn giả lập rô-bốt và môi trư...
In this and the next chapter, you will learn to build a simulated robot and visualize its states with two programs coming with ROS: Gazebo and rviz. Gazebo is a 3D simulation platform, meaning it lets you model robots and environments that have physi...
Trong phần này, mình sẽ hướng dẫn bạn tạo một image subscriber đơn giản (hay "Người In Ấn" trong ví dụ từ phần trước). Subscriber này sẽ liên tục đọc hình ảnh từ topic image_raw (mà bạn đã tạo từ chương 7) và hiển thị chúng. Tất nhiên, bạn có thể làm...
